基于Kalman 滤波的Camshift 运动跟踪算法

摘要 : 提出将 Camshift 与 Kalman 滤波相结合的方法。首先, 通过二次搜索来调整搜索窗口的位置和大小, 保证 Camshift 跟踪的可靠性; 然后, 在 Camshift 算法的基础上, 通过卡尔曼滤波对搜索窗口进行运动预测, 保证实时跟踪。实验结果表明, 在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下, 采用此方法仍能有效地跟踪到目标。在真实视频数据上的实验结果表明该方法具有很好的应用前景。